Wie damals oft üblich, war die Darstellung historischer Personen keine Abbildung nüchterner Fakten. Die Geschichtsdarstellung Pantaleons verfolgte ein klares Ziel: Die Biografien sollen ein Vorbild für tugendhaftes Handeln sein und zudem die patriotische Gesinnung der geschilderten Personen hervorheben. Schon die Einleitung des Buches weist darauf hin, dass die geschilderten Personen „ir vatterland Teutsche nation höchlich bezieret, vnd groß gemachet“ haben, also zur Zierde des Vaterlands, der deutschen Nation, und seiner Größe beigetragen haben.

Das Buch richtete sich dabei weniger an den gemeinen Bürger. Nach Vorstellung des Autors sei es vor allem für die „Fürstlichen, Hohen Rittermeßigen, und Adelspersonen Teutscher nation gantz lustig, kurtzweilig, und nutzlich von iren altvorderen und vorfaren zulesen.“ Fürsten, Ritter und sonstige Adlige sollten auf „lustige und kurzweilige“ Art Nutzen davon haben, vom löblichen Beispiel ihrer Vorfahren zu lesen. Das Spektrum der geschilderten Persönlichkeiten ist vielfältig und spiegelt das historische Verständnis der damaligen Zeit wider – welches eng mit der Religiosität verbunden war. So beginnt die Auflistung mit Adam und schließt unter anderem Karl der Großen, Martin Luther, Maximilian I. und am Ende des Buches selbst den Verfasser Heinrich Pantaleon mit ein.

Die auch damals schon zeitlich weit zurückliegenden Biografien der ersten beiden Bände gelten als historisch wenig wertvoll. Das hängt auch mit Pantaleons Intention zusammen, (vermeintlich) deutsche Vorfahren eher ruhmvoll als historisch korrekt darzustellen. Im letzten Band allerdings widmet sich Pantaleon vor allem Persönlichkeiten aus seiner Zeit, hier ist also die Datenbasis der Darstellung deutlich besser. Unter anderem soll er dazu Aussagen von Zeitgenossen, die er 1565 auf einer Reise sammelte, genutzt haben. Gerade in diesen Passagen finden sich einige historisch interessante Einblicke in die damalige Zeit.

Der Wert des Prachtexemplars des Teutscher Nation Heldenbuch bemisst sich daher aus der Tatsache, dass es sowohl ein eindrucksvolles Exemplar hochwertiger deutscher Buchdruckkunst ist, als auch ein bedeutendes zeitgenössisches historisches Werk.